Con la ayuda de Arduino, el Polo Tecnológico de Rosario propone una introducción en el fascinante mundo de la robótica, armando un robot de tipo chasis y programándolo para que pueda circular detectando obstáculos, siguiendo una pista, o controlándolo mediante Wi-Fi.
El curso es orientado a estudiantes de carreras de informática, sistemas o electrónica que estén interesados en capacitarse en esta tecnología, artistas, artesanos y hobbystas que quieran aplicar esta tecnología en sus proyectos.
El curso se dicta en cuatro clases presenciales de cuatro horas cada una. Es necesario poseer conocimientos básicos de electrónica, programación y Arduino, o haber realizado el Curso Básico de Arduino.
Contenidos de las clases
Clase 1 – Armado del kit de robótica – Chasis triciclo.
– Clasificación de las piezas que componen el kit.
– Montaje de ruedas y motores
– Montaje de las placas de control.
– Conexionado eléctrico.
– Cuidados y precauciones del armado.
Clase 2 – Programación del robot.
– Programación individual de motores y sentido de giro de las ruedas, manejo de los PWM.
– Programación del servo de control.
– Prueba del sensor ultrasónico para la determinación de distancia.
– Prueba de sensores seguidores de línea
Clase 3 – Prueba integral del Robot.
– Software para evitar obstáculos. Pruebas de funcionamiento.
– Software para seguir líneas. Pruebas de funcionamiento.
– Detección de fallas, correcciones y mejoras.
-Clase 4 – Manejo del robot utilizando WiFi.
– Instalación de Aquila Tools.
– Utilización de Node-Red para la creación de una interfaz web sencilla para el manejo del robot.
– Programación del chip ESP8266, modo AP y STA.
– Detección de fallas, correcciones y mejoras.
+ Info:
Sitio web del Polo Tecnológico Rosario
